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ROBOLAB发明家级别-编程图标1

编辑:佚名 文章来源:www.997755.com 发布时间:2005年10月13日 点击数: 字体:

图标说明

ROBOLABApp中有6种编程模块: 端点输入输出流程控制处理

端点

标明程序的起始和终结。为了形象起见采用日常的红绿灯概念,将程序中起始形象的表示为绿灯行,用红灯停来表示程序的终结。在一个ROBOLAB程序中只可以有一个绿灯起始端点,但是可以有多于一个红灯终结(在多任务时,但不超过10个)。

 

程序开始

程序结束

 

输入

RCX有三个输入端口,可以等待接在这些输入端口的传感器(例如触动传感器、角度传感器、温度传感器和光电传感器等)为RCX提供输入,其他RCX发送来的邮件,定时器, 等候一个确定的时间这些也可以作为输入。

范例说明

这几个图标为手表形状,代表等待的一定的时间(从110秒)

B马达转动,2秒钟之后停止

等待制定时间,精度为0.01

A灯打开,5.5秒后关闭

等待一个随机时间,范围是从0到最大秒数

 

等待多少个1/100

A灯打开,0.1秒后关闭。

等待多少分钟

A灯打开,3分钟后关闭

如果程序运行到这里的之前,触动传感器已经按下,则RCX将等待触动传感器松开并再次按下。

默认次数为1

等待触动安装在某一端口上的触动传感器达到某一次数

A灯打开,按下安装在端口1上的触动传感器5次后关闭

默认端口为1

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